望遠鏡制御について

Meade社製 ETX70AT 以外は動作確認していません。

噂ではVixenのスカイセンサー2000もAutoStarコマンドで動作するようなことが書いてありました。
なんといっても試さないと判らないので、、、、

ETX70へのリンクを勝手に貼ります。ETX70を使って撮った写真の例は
好条件だと思います。いつでもどこでもこのように見えるわけでは無い
ということです。（天文FANならご存知でしょうが）

ETX70AT  （Newton　新宿にある販売店）

ETX70AT　（米国 Meade社）

ETX７０AT （ミックインターナショナル ミード国内総代理店）

夜空で導入テストしました。ETX70ATは思いのほか良く見えました。

　　　　警告　この警告を了承しない方はpStarの望遠鏡制御を使わないで 下さい。

CE機と接続し、pStarがどのような制御を行っていても、望遠鏡の破損や電子機器、PDAの不具合が起きる可能性があります。全て自己責任で行ってください。

ｹｰﾌﾞﾙは以下のように工夫してください。

PocketPC,PalmSizePCの場合

　　　（Jornada548,E-500、BE-500でのみ実験済み）

　E-500の場合、シリアルケーブル＝ｸﾚｰﾄﾞﾙでも同じですが、ETX70は
ぐるぐる回る可能性があるので、クレードルではちょっと不便です。

ETX70側A  A+---------+B  Bシリアルｹｰﾌﾞﾙ

　　　　ETX側Aはメス9ピン

　　　　シリアルｹｰﾌﾞﾙBはメス9ﾋﾟﾝ

　　　　メス同士はダメだから、


　　　　　　　　　A+-------+Bのｹｰﾌﾞﾙが必要です。

　　　　A+はオス9ﾋﾟﾝ　+Bもオス9ﾋﾟﾝ
　　　　　　結線は
　　　　　　　A側　　　B側
　　　　　　　２ ＝＝＝ ３　データ線（送る）
　　　　　　　３ ＝＝＝ ２　データ線（受ける）
　　　　　　　５ ＝＝＝ ５　グランド線（基準）

ETX70はこれで構いません。接続はクロスケーブルと同じです。

つまり、ETXｹｰﾌﾞﾙがクロス、A+--+Bがクロス、PocketPCのシリアルがクロスで全て接続すると1回のクロスに戻るというわけです。
9ﾋﾟﾝオス−クロス−9ﾋﾟﾝオスというケーブルは私の近くでは売っていませんでした。
自作が手っ取り早いと思いますけど、専門店で作ってもらうということも可能でしょう。

えーっと、エレコムのシリアルリバースアダプタ 品番AD-R9が使えると思います。インターネット上で
販売されています。取り寄せで2週間かかりました。物は購入したのですが、試していません。
このアダプタは９ピンメス、オスの形でリバースしているようなので、これを間に挟んで
9ﾋﾟﾝオス-オスのアダプタをもう一つ挟めばリバースがストレートになるはずです。下の改造より
簡単です。

AD-R9の結線図
  ２＝＝３
　３＝＝２
  ４＝＝６
  ５＝＝５
  ６＝＝４
  ７＝＝８
  ８＝＝７
と完全なクロス接続してあります。ETX70は２，３，５だけですから問題ないはずです。

簡単な話

　　ETX70のケーブルとCE機のシリアルケーブルの間に
　　「オス-オスの9ﾋﾟﾝアダプタ」＋「シリアルリバースアダプタAD-R9」を挟む。

−−−−別の手段として−−−−

　ETX側Aはドライバで分解できます。
接続されているピン２とピン3の線を切って　ピン2に入っていた方をピン3へ、
ピン3の方をピン2へ半田付けかスリーブ接続しなおすとETX側がストレート
になります。ストレート＋PocketPCケーブルでクロスになります。後はETX側A
と Bシリアルを繋ぐだけです。この繋ぎは9ﾋﾟﾝオス−オスアダプタが売ってい
ますのでこれを使います。
但し、改造の結果、通常のPCに接続する場合はクロスｹｰﾌﾞﾙが必要です。

工作可能でケーブルのメーカー保証なんか要らないという方のみ可能です。
　私は改造してしまいました。
ケーブルがこれ以上長くなるのも嫌でしたし9ﾋﾟﾝオス部品を遠くまで買いに
行くのも億劫でしたので、、、、、　下は改造後のケーブルの状態です。
9ﾋﾟﾝオスオスのアダプタをつけています。（後で上記の記述のように、
シリアルリバースアダプタを見つけました。シリアルリバースアダプタを
購入した方が良いと思います）

−−−−
ETX70のケーブルは単体で売っていません（？）。
ETXナビ（PC用ソフト）と抱き合わせです。1万円以上します。

（掲示板に書き込みがあり、単品で売っているらしいとのこと、店はわかりません）

単品で売っている店を見つけた方は掲示板に投稿してください。

ETX70のケーブル自体を自作することは無理なようです。上記の写真
のようにﾚﾍﾞﾙｺﾝﾊﾞｰﾀが付いています。これを分解しても私には作成する
自信はありません。だいたい、これの外し方が判らないです。
ETX70はTTLレベルのようです。通常のRS232Cでは±１２Vですが、
TTLレベルでは＋５Vです。RS232Cレベルを直結するとETX70の
内部機器にダメージを与える危険性があります。

その他のCE機

　　　　実際、動作するかどうかも判りません。

　　　　BE500ラジェンダ（COM1)でも動作しました。

接続自体は上記を参考にしてください。PocketPCにはPCのような
9ﾋﾟﾝオスのコネクタなんてありません。対PC接続用の専用クロス
ｹｰﾌﾞﾙしか売っていません。H/PCにシリアル接続用の9ﾋﾟﾝオス
コネクタが内蔵されている場合は上記の作業は不要でそのまま
接続できます。

H/PCに専用シリアルケーブル（PCとの接続用）が付いている場合は、
上記と同じ方法で接続する必要があります。

使用しているコマンドについて

　AutoStarのコマンドは公開されています。

　　米国Meadeのﾍﾟｰｼﾞ もちろん英語です。

　ETX70の結線図などは公開されていません（ETX90はどこかにあるようですが）。

pStarが使っているコマンドは以下のとおり

:GR 望遠鏡の向いている赤経を取り出す。
:GD 望遠鏡の向いている赤緯を取り出す。
:Sr ... 望遠鏡にターゲットの赤経を伝える。
:Sd ... 望遠鏡にターゲットの赤緯を伝える。
:MS ターゲットに向け導入するコマンド。
:Mx x:n,e,s,w 強制的に筒を上下、左右する。
:Qx 上記Mxを取り消す。
:Q 兎に角停止させる。
:Sw 動作速度の指示 2,3,4のみ
:U 赤経、赤緯を伝える直前、直後に
　　　　形式を長形式（精細な値）に変えるためのコマンド。
　　　　　　　　:U#:Sr xxxxxxx#:U#のように使う。

AutoStarの設定は通常設定しか試していません。
（初期設定状態＋経緯台アラインメント）

設定変更した場合は動作するかどうか試していません。アラインメント終了後に
制御を開始してください。日付と観測位置をETX70に書き込むとエラーになります。
アラインメントを制御することは出来ませんので、ETX70の説明書通りに初期
セットしてください。その後pStarで導入指示をすることができます。

Q&Aに日時と観測地の設定方法を書きました。一定の手順で日時を書き込む
ことが可能でした。アライメント直前（AutoStarがアライメントと表示しているとき）
なら、pStarから日時を書き込んでもエラーになりません。実際にpStar側の
日時を書き込むことができます。AutoStarの日時はどのような時刻でも構いま
せん。AutoStar起動後に日時をEnterだけで進めて、アライメントになった時点
でpStarから日時を書き込みます。その後アライメントをしてください。

ETX90について　（2001年6月26日）

http://www.yk.rim.or.jp/~ykida/etx/　勝手にリンクしています。この方はPalmを持っていらっしゃるようですね。

この方の先頭ﾍﾟｰｼﾞの左のメニューに「パソコンとの接続」という項目があります。

この方はETX90について詳しく書かれています。ケーブルについても記述があります。

抜粋しますと（上記ﾍﾟｰｼﾞを読んだほうが早いと思います）

• ETX90のAutoStarも3線接続である（ETX70と同じ）
• ETX90のケーブルは自作できる
• ETX70のケーブルにはレベルコンバータが付いているので、自作は無理

ということです。

ETX90のケーブルをpStar用に自作する場合は、上記ﾍﾟｰｼﾞの２，３の接続を9ﾋﾟﾝ側で入れ替えれば良いと思います。また、コネクタはオスコネクタを使えばよいと思います。（ETX90で動作確認していませんので、実験となりますけど）

メールください。

ミード社　国内総代理店（直接購入できません。販売店は別です）

http://www.micint.co.jp/　販売店リンクがﾍﾟｰｼﾞ内にあります。

以上　

2001年6月26日

2001年10月19日（追記：BE500）